Jarmila Samcová sa narodila 15. 9. 1939 v Bratislave. Vyštudovala Vyššiu hospodársku školu štvorročnú s maturitou (dnes Obchodná akadémia) a Filozofickú fakultu, učiteľský odbor, aprobácia slovenčina a angličtina, promovala v roku l966.
Dlhé roky pôsobila v Nakladateľstve Pravda, okrem iného v redakcii beletrie, po zániku nakladateľstva (1991), bola istý čas na voľnej nohe, neskôr pracovala krátko vo vydavateľstve Tatran vo funkcii zástupkyne šéfredaktora a potom vo vydavateľstve Slovenský spisovateľ. Od roku l992 do roku 1997 bola predsedníčkou Slovenskej spoločnosti prekladateľov umeleckej literatúry (SSPUL), od roku 1995 šéfredaktorka Revue svetovej literatúry, ktorú obnovila, keď Revue zanikla (Slov. spisovateľ sa vzdal jej vydávania). Prekladala z angličtiny, srbčiny a chorvátčiny. Bola držiteľkou prémie Literárneho fondu za preklad románu Oskara Daviča Báseň za rok 1980 a Ceny Jána Hollého za preklad románu Milorada Pavića Chazarský slovník za rok 1987.
Spolupracovala so Slovenským rozhlasom. Bola dlhoročnou členkou výboru sekcie pre umelecký preklad pri Literárnom fonde a členkou prípravného výboru Letnej školy prekladu.
