Štvornásobný nositeľ Ceny vydavateľstva Mladé letá (1962, 1966, 1969, 1974)
Cena Fraňa Kráľa (1977)
Čestný občan mesta Trenčín (1994)
Prvý nositeľ Ceny Egona Ervína Kischa
V roku 1997 vznikol v Trenčíne Klub priateľov Vojtecha Zamarovského, ktorý sa podieľal na vybudovaní Múzea antiky v meste.
Národná cena za trvalý prínos do literatúry faktu (Klub spisovateľov literatúry faktu, 1999); od r. 2000 niesla názov: Cena Vojtecha Zamarovského
Cena ministra kultúry Slovenskej republiky (2004)
