Hlavnou témou druhého románu Milana Kunderu je túžba po domove. Na príklade dvoch českých emigrantov Ireny a Jozefa, autor skúma možnosti návratu do rodnej krajiny po rokoch strávených v zahraničí. Ich situáciu prirovnáva k mýtickému putovaniu Odyssea do rodnej Ithaky. Bola Odysseovým životom Ithaka alebo jeho putovanie? Kundera sa púšťa do esejistických úvah, ktoré sa prelínajú celým príbehom.